第一代焊接機頭

第一代機爲初始焊接機頭
，以磁力滾輪吸附工件攜帶焊槍爬行
。焊接控制系統以有線手動控制爲主
。實現了管道全位置自動化焊接
，但在實用中發現諸多缺點
，不能有效滿足現場需要例如：焊接機頭自身質重體型大
，容易出現失重脫落
，焊接機頭控制線及電源線多雜繁亂
。自動化程度不高
，操作復雜
。局限性大
，爲了更好的適用現場焊接的需要我們改進研發第二代自動焊接機頭及焊接系統
。

第二代焊接機頭

第二代產品代隨着無線傳輸及機器人技術發展
，我公司研發人員以磁力滾輪吸附工件爬行擺動焊接爲基礎
。集成廋身爲主成功研制出第二代專利產品JYR1100A自動焊無線控制系統、系統由焊接電源、保護氣體供給系統、送絲機構、行走焊接小車
，擺動焊槍姿態調整機構組成、整個系統以模塊集成無線控制爲核心
，所有無線功能控制集成於手持遙控器
。通過人機界面編輯顯示設定參數
。自動化程度高
。在焊接過程中可以實現電調
，電流、焊接速度、送絲速度、擺動參數
，焊槍高低等在長期現場應用中發現幾點不足
，例如：機頭的擺臂升降電機
，橫插於蓋板之上嚴重影響擺臂左右旋轉角度調節的功能
，擺臂夾焊槍正極稍有不慎接觸焊接小車蓋板承載的負極
，極易造成連電燒毀控制系統及電機
。滾輪中心軸採用耐磨銅套固定座因長期無油轉動磨損
，間隙過大嚴重偏心導致渦輪渦杆咬合不好
，加上渦輪內包磁輪的結構不能密封防塵造成磨損嚴重；大大降低了使用壽命
，爲此我們着手開發更優良的三代產品
。

第三代焊接機頭

第三代產品：針對二代機的不足之處
，我們改進升級研制了三代焊接專利產品
。改進了橫插式的升降電機採用豎立密封式
，有效解決擺動臂左右旋轉功能及正負極連電問題
，滾輪中心軸固定座因磨損而改進
，選用含油軸承單面卦閉
，有效的解決因長期無油轉動的磨損情況
，渦輪採用密封式齒輪箱結構
，起到防止沙塵進入導至機械齒輪磨損
。軸承
，渦輪密封含油潤滑；大大的提升機械的使用壽命
。但在施工現場使用中發現該產品三代機平擺焊接功能
，僅能5G水平焊接
，使用藥芯焊絲填充蓋面
。不能根焊
，2G橫焊不能擺動
，角焊容易出現缺陷等、對管子坡口要求高
。對現場高要求的焊接工藝不能有效滿足需要
。
。針對這些局限性我們團隊又開始努力研發更先進的產品
。

第四代焊接小車

第四代產品：根據現場施工需要我們研制出具有專利權的多方位多角度焊接擺動器
，其特點於電機和齒輪箱爲一體合成
，間隙小精度高
，擺動器上裝散熱器及導熱連接座
，確保擺動器電機在焊口近距作業時
，自身能散熱而且還能導熱的
，連接座是擺動器安裝固到行走載體的作用
，因爲特殊設計擺動器能把自身的熱量傳導給掛載體
，這樣也均衡了自身溫度
。因有了自散熱和導熱功能
，確保擺動器電機因溫度高而過熱死機的現象
。更爲特殊的設計是其擺動坐能多方位
，多角度立體式固定安裝
，根據安裝角度能實現多個擺動動作
，依照焊接現場的需要
，我們選擇了兩個擺動方式
，角擺和弧擺爲主
，解決了三代產品不能實現的功能
，角焊
，2G橫焊擺動焊接及深坡口焊接
，最關健的是解決了自動焊焊接很難實現的高難度6G工藝焊接
，自動焊實現6G工藝焊接的突破
，這也給自動焊行業增添了光輝一筆
。

第五代焊接機頭

第五代產品：因四代機掛載了多功能的擺動器實現多工藝焊接
，因焊接工藝位置多方位角度的焊接形式
，分體送絲機的焊槍管呈現90度垂釣彎曲
，導致送絲不順電弧不穩出現焊接缺陷
，外置分體送絲機遠距離送絲不能滿足現場工藝的需求
。根椐現實情況我們再次努力研發了專利產品五代機
，送絲一體化智能焊接機頭
，首先增強了磁力滾輪載重能力
，可載重5公斤焊絲盤懸掛行走
，焊接機頭採用內置送絲機構
，在小車上外側安裝了託盤支撐架
，託盤內安裝上專業的阻尼輪柱
，焊絲盤能在短時間內快速拆換
，近距離送絲保證了焊接電弧穩定性
，大大降低了因分體送絲機長距離送絲不穩造成的焊接缺陷
，更大的提高了焊接質量
。五代機的控制系統也向智能焊接邁進了一大步
，手持控制器採用3.5寸高亮度液晶顯示器
，強大的列陣顯示智能滾屏設計
，焊接數據智能存儲調用更爲先進的是焊接小車上裝有角度傳感器
，焊接小車在管子上360度的行走軌跡位置被精確定位
，在每個角度位置分別設置區間
，每個區間設置不同穩定的焊接參數
，自動控制系統能實現每個焊接區間參數應用
，確保電弧平穩過度實現更高質量全位置的工藝焊接
。